混凝土泵車作為混凝土的泵送設備，具有工作強度大、操作難度高、安全性要求高的特點。而這么一個技術含量和制造成本都很高的動輒上百萬的設備，輸送機構是其最重要的部分， 布料設備的運動是一個復雜的多空間自由度的運動控制問題。由于布料桿系統是多連桿、銷軸、軸套配合結構，操作人員在操作布料桿進行澆注的時候，往往未必能使布料桿末端達到理想的位置，容易出現偏差。因此，一直以來，混凝土泵車的操作者——泵車手，一般都必須要有較高的技術水平和豐富的實踐經驗，但是，隨著勞動力成本的上漲以及技術的進步，自動化、智能化是混凝土泵車所追求的目標，對于環境惡劣、勞動強度大的混凝土泵送設備尤其重要?；炷帘密囎詣踊夹g目前已取得了一定成就，主要有以下一些特點：

（一）混凝土泵車的智能臂架

   能由操作者直接控制每一節臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現閉環控制和運動協調控制。操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規定程序控制臂架實現初始時的自動展開和用畢后的自動收攏；只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實現多節臂的協調動作，使臂架自動以最佳形態平穩移動到目標位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預先設定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設定的方式連續布料。

（二）混凝土泵車的防堵管控制

   堵管是混凝土泵送經常遇到的事。堵管若能及早發現并采取正確的措施，一般都能排除，但發現太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監測管道，當堵塞發生時，管道內壓力會出現異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據堵塞的情況調整泵送參數后進行正泵疏通。由于計算機自動控制，總能在第一時間內采取正確的措施，杜絕堵管的發生，保障施工順利進行。

（三）防傾翻保護

   首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進行地面、支腿位置及整機水平等一系列檢測，發現有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運行的時候，PLC仍會時刻監控整車的穩定性，發現四條支腿受力出現不穩定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運動，同時發出警示。最大限度的保障安全。

   雖然上述的科技成果，目前還沒有廣泛運用于泵車全域，但是，未來可期，相信過不了多久就會全面的鋪開。而湖南天拓，專注混凝土泵送設備制造十余年，天拓人秉承“拓展無限”“顧客至上的原則”，致力于為客戶提供優質的售前、售中、售后服務，讓我們的混凝土設備給客戶帶來極好的施工體驗。強大的生產、管理、服務團隊，為客戶的混凝土設備保駕護航。